永磁同步电机内置有永磁体，通过永磁体产生的磁场，使得电机内部产生一个旋转磁场。电机通过控制电流的方向和大小来控制旋转磁场的转速和方向。在电机旋转的同时，电机的转子内置有导体，电流通过导体，与旋转磁场相互作用，使得转子内的导体也产生磁场。这个磁场会与电机内部的旋转磁场相互作用，产生力矩，推动电机的转子旋转。在不断变化的电流和磁场之间的相互作用下，电机不断地旋转，产生动力，实现车辆的行驶。